arduino serial 예제

나는 질문이 있습니다 : Serial.write (1.456)를 사용할 때 데이터를 «바이트»로 보내고 있습니까? 직렬의 다른 쪽에서 해당 데이터를 받으면 (예 : simulink) 1.456을 얻을 수 있습니까? 또는 1.45 또는 1을 받고 있습니까? 감사! 처리 코드는 15자 도착을 기다립니다. 첫 번째 문자가 헤더인 경우 readArduinoInt라는 함수를 호출하여 두 바이트를 읽고 Arduino가 수행한 보완 수학 연산을 수행하여 정수로 다시 변환하여 디지털 핀을 그런 다음 6개의 정수는 아날로그 값을 나타냅니다. NewSoftSerial(SoftwareSerial이 아님)을 사용하면 동일한 스케치에서 여러 개의 «소프트» 직렬 포트를 만들 수 있습니다. 이것은 같은 프로젝트에서 여러 XBee 라디오를 제어하는 유용한 방법입니다. 주의해야 할 점은 주어진 시간에 이러한 포트 중 하나만 데이터를 적극적으로 수신할 수 있다는 것입니다. 소프트웨어 포트에서 신뢰할 수 있는 수신을 위해서는 프로세서의 세심한 주의가 필요합니다. 그렇기 때문에 NewSoftSerial은 지정된 시간에 데이터 수신을 위해 하나의 포트만 활성화할 수 있습니다. (이 제한은 데이터 전송에 적용되지 않으며 데이터 수신에만 적용됩니다. 자세한 내용은 NewSoftSerial 설명서를 참조하십시오.) 그것은 별로 여기에 일어나고있는 것 같습니다. 우리는 전에 컬러 조명을 깜박이너무 재미 있었기 때문에 다소 실망스러웠습니다. 여기서 트릭은 깜박이는 표시등을 아주 쉽게 볼 수 있지만 직렬 데이터를 보려면 모니터가 필요하며 디스플레이 모니터와 마찬가지로 전송되는 데이터가 표시됩니다. 아두 이노는 PSX (플레이 스테이션 게임 컨트롤러)에서 조이스틱 값을 읽고 수평 및 수직 위치를 결정합니다.

이 컨트롤은 실제로 스틱 위치에 비례하는 값을 제공하지 않으므로 Arduino 코드는 스틱이 움직일 때 중심에서 오프셋을 보냅니다.이 변수는 이동 변수이며이 오프셋의 값을 결정하므로 컨트롤. 선택 및 시작 스위치의 상태도 전송됩니다(를 누르면 Select값이 2이고 Start값은 1, 둘 다 누르면 값이 3이고 버튼을 누르지 않은 경우 값은 0이 됩니다).